露天礦山邊坡自動監(jiān)測系統(tǒng)

近些年來，隨著社會和經(jīng)濟的高速發(fā)展，我國對礦產(chǎn)資源的需求量顯著增加，因此引發(fā)礦產(chǎn)資源的過度開采，導(dǎo)致了愈發(fā)嚴重的生態(tài)、環(huán)境和各種災(zāi)害問題。例如，礦山山體滑坡、地表沉陷、地表裂縫以及建筑物形變等災(zāi)害，對礦山的安全、高效生產(chǎn)產(chǎn)生了嚴重的影響，給國家?guī)砹酥卮蟮慕?jīng)濟損失。因此，建立形變監(jiān)測系統(tǒng)對礦山災(zāi)害進行監(jiān)測，將對災(zāi)害的預(yù)防和損失的減少具有非常主要的意義。隨著地球空間信息技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，測量機器人形變監(jiān)測系統(tǒng)在礦山邊坡監(jiān)測中的使用越來越普遍。

露天礦山邊坡監(jiān)測的傳統(tǒng)常規(guī)地面測量方法主要采用經(jīng)緯儀、水準儀和測距儀等儀器，隨著大地測量技術(shù)的發(fā)展，促使全站儀在礦山邊坡形變監(jiān)測中得到較為廣泛的應(yīng)用，尤其是全自動跟蹤智能電子全站儀（RTK，Robotic Total Station，也稱為測量機器人（Georobot））為邊坡工程局部變形的自動監(jiān)測提供了一種很好的技術(shù)手段。測量機器人（Georobot）具有馬達驅(qū)動，激光尋點、CCD技術(shù)、自動目標識別、自動照準、自動測角、自動量距、自動記錄、具有標準數(shù)據(jù)接口或Modem、可實現(xiàn)現(xiàn)場作用與遠端辦公室同步數(shù)據(jù)通訊等系列功能，可在一定范圍內(nèi)進行無人值守、全天候、全方位的自動監(jiān)測。當前，測量機器人的測量速度可達到每秒鐘數(shù)個點，三維定位精度可達到1mm。測量機器人的發(fā)展越來越迅速，大大減少了測量人員的負擔，測量數(shù)據(jù)的獲取速度顯著加快。面對如此大規(guī)模的測量數(shù)據(jù)，必須提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析處理軟件來幫助測量人員解決復(fù)雜的數(shù)據(jù)管理與分析。